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行业应用

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设备描述

1、岸边集装箱起重机 

设备图片及描述:

 

岸边集装箱起重机又称为岸桥,用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。主要有起升、行走、俯仰等作业机构。 
技术要求: 
■ 岸桥一般功率都比较大,对节能和网侧谐波有一定要求; 
■ 起升机构为刚性连轴,要求两台连轴电机,速度一致,出力均衡,起、制动运行顺畅; 
■ 为了提高工作效率,要求变频器具备恒功率控制功能; 
■ 大、小车运行平稳,点动响应快,跟钩迅速; 
■ 零速时200%的转矩输出能力; 
■ 安全可靠的开抱闸逻辑控制; 

方案描述:

      由于岸桥一般功率都比较大,为了节能,本方案采用港迪HF500系列多传动产品,即整流回馈单元和逆变单元。整流回馈单元与逆变单元通过母排连接,共用母线,起升机构采用两台逆变器驱动,大车采用一台逆变器驱动,为了给用户节约成本,小车与俯仰机构复用一台逆变器(两套电机参数进行切换)。两台起升逆变器采用主从控制,主机为速度控制,从机为转矩控制。主机通过通讯或模拟量将转矩传给从机,作为从机的转矩给定,确保两台起升电机输出转矩一致、输出电流一致;起升变频器和小车变频器采用闭环矢量控制,大车变频器采用V/F控制。采用该系统方案平均节电率可达40%以上,网侧功率因数达0.9999,近似1,电流畸变率THD低至1.6%;逆变单元内置恒功率模块,起升速度可随负荷重量自动改变,实现“轻载快速、重载慢速”的作业要求。港迪逆变单元的高性能矢量控制确保电动机在零速时也能输出200%的力矩,即使制动器松动或失灵时(变频器处于运行状态),也不会出现重物下滑,确保系统安全可靠。安全可靠的开抱闸逻辑控制确保带重载时启动不遛钩,停机不摩刹车皮。 
典型案例: 
      江苏大丰港购置的65吨40米双箱集装箱岸边桥式起重机,起升重载速度60米/分钟,小车速度240米/分钟,该机选用武汉港迪电气传动技术有限公司研发生产的1200KW整流回馈系统,起升机构使用的是两台630KW逆变器,大车小车机构也是选用港迪的逆变器,港迪逆变器内置的恒功率控制大大提升了作业效率,实现了“轻载快速、重载慢速”的作业要求。自从2016年6月开港以来,码头作业繁忙,港迪变频器产品运行稳定,性能卓越,赢得了用户的一致好评。 

2、卸船机 

设备图片及描述:

卸船机是用于散料码头卸船时使用的大型散料机械。 
技术要求: 
■ 卸船机一般功率都比较大,对节能和网侧谐波有一定要求; 
■ 逆变器具有抓斗空中防开斗控制功能; 
■ 逆变器内置恒功率模块,起升速度可随负荷重量自动改变,实现“轻载快速、重载慢 
   速”的作业要求; 
■ 逆变器至少能同时保存两套电机参数,可任意切换到其中一套进行控制; 
■ 小车运行平稳,点动响应快,跟钩迅速; 
■ 安全可靠的开抱闸逻辑控制,带重载时启动不遛钩,停机不摩刹车皮; 

方案描述: 

      由于卸船机一般功率都比较大,为了节能,本方案采用港迪HF500系列多传动产品,即整流回馈单元和逆变单元。整流回馈单元与逆变单元通过母排连接,共用母线,起升机构采用两台逆变器驱动,大车采用一台逆变器驱动,为了给用户节约成本,小车与俯仰机构共用一台逆变器(两套电机参数进行切换)。起升变频器采用闭环矢量控制,整个系统通过PLC与变频器之间的DP通讯协同工作,运行不仅安全可靠,而且节能效果显著。 
典型案例: 
      2015年8月芜湖玉溪口有两台新上的抓斗卸船机全部采用港迪多传动产品,800KW的整流回馈系统为后端各机构逆变器提供恒定的直流母线电压,起升机构使用的是两台355KW逆变器,大车小车机构也是选用港迪的逆变器,港迪逆变器内置的恒功率控制大大提升了作业效率,实现了“轻载快速、重载慢速”的作业要求。调试完成后投入使用至今电控系统运行稳定,性能卓越,得到了用户的一致好评。 

3、轮胎式集装箱龙门起重机 
设备图片及描述: 

轮胎式集装箱门式起重机简称RTG,是集装箱码头堆场进行装卸、搬运、堆码作业的主力设备,与轨道式集装箱龙门起重机不同的是它底部是轮胎,可转向,机动灵活,方便转场作业,一直受到广大集装箱作业码头的青睐。 
技术要求: 
■ 起升机构为单电机驱动,输出转矩大,启停不能遛钩; 
■ 为了提高工作效率,要求变频器具备恒功率控制功能; 
■ 小车运行平稳,点动响应快,跟钩迅速; 
■ 零速时200%的转矩输出能力; 
■ 大车行走时要有纠偏功能; 
■ 安全可靠的开抱闸逻辑控制; 
方案描述: 

方案一:

 

      本方案采用四台港迪HF500起重专用变频器,起升机构采用一台变频器驱动一台起升电机,大车机构采用两台变频器分别驱动两台电机,小车采用两台变频器分别驱动两台电机,控制方式采用闭环矢量控制。为了节约用户的设备投入成本,大车机构其中一台变频器可与起升变频器复用,而且这几台变频器全部共用直流母线,也共用挂在直流母线上的制动单元。港迪HF500起重专用变频器内置恒功率控制功能模块,当进入恒功率弱磁调速区时,变频器可以根据当前集装箱和吊具的重量自动运行在一个安全的最高频率,提高作业效率。变频器特有的转速下垂控制(DROOP)功能能有效改善大车行走偏移问题。完善的开抱闸逻辑控制,通过频率加转矩的方式确保重物启动、半空停止、下降不出现溜钩现象,对位精确。整个系统通过PLC与变频器之间的DP通讯或者数字量输入输出端子协同工作。 
方案二: 


      本方案相比方案一更加节能,采用港迪HF500系列多传动产品,即整流回馈单元和逆变单元。整流回馈单元全部采用IGBT功率器件,确保直流母线电压的稳定、回馈能量至电网、大大降低网侧电流谐波,保证系统的高功率因数运行。逆变单元与整流回馈单元通过直流母排连接,无需制动单元和制动电阻,逆变单元对各机构的控制效果与港迪HF500起重专用变频器完全相同,整个系统运行不仅安全可靠,而且节能效果显著。 
典型案例: 
       2014年8月深圳SCT码头三台RTG改造,全部采用港迪变频器驱动,起升机构采用250KW变频器,同时与大车复用,相当于起升变频器能存储两套电机参数。行走机构的另一台电机采用75KW的变频器驱动,小车行走机构分别采用两台30KW的变频器驱动。其中起升变频器内置的恒功率控制功能能根据当前集装箱和吊具的重量自动运行在一个安全的最高频率,大大提高作业效率。此项目调试完成后,立即投入使用,整个电控系统使用至今一直很稳定。 

4、轨道式集装箱龙门起重机 

设备图片及描述:

轨道式集装箱龙门起重机主要用于铁路货场和港口的集装箱装卸、搬运和堆放,整机运行在已铺设好的轨道上。 

技术要求: 
■ 起升机构为刚性连轴,要求两台连轴电机,速度一致,出力均衡,起、制动运行顺畅, 
   有时为了提高工作效率,要求变频器具备恒功率控制功能; 
■ 大、小车运行平稳,点动响应快,跟钩迅速; 
■ 安全可靠的开抱闸逻辑控制; 
方案描述: 
方案一: 

      本方案采用四台港迪HF500起重专用变频器,起升机构采用两台变频器驱动两台起升电机,控制方式均为闭环矢量控制,两台变频器采用主从控制(一台做主机,一台做从机)方式,主机采用速度控制模式,从机采用转矩控制模式,主机通过DP通讯的方式或模拟量的方式将速度环调节出来的转矩传给从机,作为从机的转矩给定,这样就能保证两台起升电机出力均衡。同时,港迪HF500起重专用变频器内置恒功率控制功能模块,当进入恒功率弱磁调速区时,变频器可以根据当前集装箱和吊具的重量自动运行在一个安全的最高频率,提高作业效率。大、小车行走机构各采用一台变频器控制,控制方式为开环矢量或V/F。完善的开抱闸逻辑控制,通过频率加转矩的方式确保重物启动、半空停止、下降不出现溜钩现象,对位精确。每个机构的电机处于发电状态时都能通过港迪GDBU-4045或GDBU-4220制动单元放电,整个系统通过PLC与变频器之间的DP通讯或者数字量输入输出端子协同工作。 

方案二: 

      本方案相比方案一更加节能,采用港迪HF500系列多传动产品,即整流回馈单元和逆变单元。整流回馈单元全部采用IGBT功率器件,确保直流母线电压的稳定、回馈能量至电网、大大降低网侧电流谐波,保证系统的高功率因数运行。逆变单元与整流回馈单元通过直流母排连接,无需制动单元和制动电阻,逆变单元对各机构的控制效果与港迪HF500起重专用变频器完全相同,整个系统运行不仅安全可靠,而且节能效果显著。 
典型案例: 
     在广州黄埔港和中山小榄港,各有一批龙门吊的电控系统全部采用港迪变频器驱动,两台起升变频器采用主从控制(一台做主机,一台做从机)方式,有效保证了两台起升电机的出力均衡。变频器内置的恒功率控制功能可以根据当前集装箱和吊具的重量自动运行在一个安全的最高频率,大大提高了现场作业效率。这批龙门吊调试完成后立即投入使用,至今表现一直很稳定,性能可靠。 

5、门座式起重机 

设备图片及描述:

 

门座式起重机广泛应用于散货码头,通常包括抓斗和吊钩两种工况,主要用于煤炭、矿石、大豆、木材、金属重件等大宗散货的装卸和搬运。 
技术要求: 
■ 抓斗工况时起升机构应具备良好的深挖功能、自动开闭斗功能、快速追绳功能和空中防 
   开斗功能;      
■ 吊钩工况时起升机构应具备良好的起升同步功能,无论是下降连续点动操作,还是正常 
   连续上升下降操作,开闭机和支持机必须始终保持同步; 
■ 旋转机构在大幅度,高负载状态时,旋转动作的起、制动瞬间,门机不能产生剧烈晃动, 
   整机运行要柔和,两台电机的负载分配要平均; 
■ 变幅机构在增幅到最大幅度时不能出现转矩不足导致的失控现象 
■ 大车行走机构一般与起升机构其中一台变频器复用,要求变频器具备两台电机参数切换; 
■ 安全可靠的开抱闸逻辑控制 
方案描述: 

方案一: 

      本方案采用五台港迪HF500起重专用变频器,起升机构采用两台变频器驱动两台起升电机,控制方式为闭环矢量控制,其中一台变频器采用专门研制的同步功能编码器卡。抓斗工况时内置的自动追绳功能和空中防开斗功能能有效解决双机力矩不平衡问题和空中洒料问题。吊钩工况时具有同步功能的编码器卡和控制算法能始终保持开闭机和支持机工作在同步状态,长时间工作相对位置不会发生明显的变化;旋转机构采用两台变频器驱动两台旋转电机,控制方式为开环或闭环矢量控制,变频器特有的转速下垂控制(DROOP)功能、零转矩功能和转速追踪功能能确保司机不管怎样操作旋转机构(如手柄不回零直接踩脚踏等),变频器控制都会稳定有序,速度转矩模式切换响应快,跟钩迅速,门机旋转机构运行柔和;变幅机构采用一台变频器驱动一台变幅电机,控制方式任选V/F、开环和闭环矢量控制其中一种。 
      港迪HF500起重专用变频器能同时保存四套电机参数,可任意切换到其中一套进行控制,而且具有完善的开抱闸逻辑控制。每个机构的电机处于发电状态时都能通过港迪GDBU-4045或GDBU-4220制动单元放电,整个系统通过PLC与变频器之间的DP通讯协同工作。 
方案二: 

     本方案相比方案一更加节能,采用港迪HF500系列多传动产品,即整流回馈单元和逆变单元。整流回馈单元全部采用IGBT功率器件,确保直流母线电压的稳定、回馈能量至电网、大大降低网侧电流谐波,保证系统的高功率因数运行。逆变单元与整流回馈单元通过直流母排连接,无需制动单元和制动电阻,逆变单元对各机构的控制效果与港迪HF500起重专用变频器完全相同,整个系统运行不仅安全可靠,而且节能效果显著。 
典型案例: 
      在天津临港有一批40T的门机,电控系统全部采用港迪多传动产品,800KW的整流回馈系统供恒定的直流母线电压,起升机构由两台355KW的逆变器驱动,旋转机构和变幅机构均采用港迪逆变器,整机于2014年年底调试完成后,至今一直运行很稳定。 

 

业绩介绍:
港迪变频器已在武汉阳逻新港、深圳赤湾港、深圳SCT码头、广州港、湛江港、中山小榄港、珠海高栏港、上海军工港、天津港、芜湖港、南京港、江阴港、泰州港、大丰港、张家港港、连云港、烟台港、日照港、青岛港、营口港、大连港等国内各大港口起重设备上都有使用。